活动滑道三维模型

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活动滑道设计目的

• 采用滑道移动结构，该结构可使吸附部分以与传送方向相同的方向进行驱动并防止对其他组件产生干扰。
• 通过吸附将工件从传送台上抬起后，传送台避让。
  滑道移动到吸附部分下方以排出工件的机构。

环境·操作性

• 工件自动排出机构。

对象工件

• 树脂成型产品

主要零件的选型依据

• 吸盘
  • 工件吸附部分7g的起吊吸盘直径（考虑到工件的稳定性，使用2个吸盘）。
  • 抬起工件起吊机构的推力。
• 气缸
  • 移动活动滑道的推力。

设计要点

主要零件的计算过程

根据工件吸附负载、起吊负载等验证吸盘、气缸等。

• 吸盘直径
  • 工件重量（M）：007kg　真空压力（P）：-40kPa　吸盘数量（n）：2个
    安全系数（S）：4（水平起吊）
    D（吸盘直径）=2{√(M×9.8×S×1000/(π×n×P))}
    =2{ √ (0.007 x 9.8 x 4 x 1000 / (π x 2 x 40) )}
    =2.1mm，因此吸盘直径大于3mm，无问题 。
    （从传送台上抽出工件时，可能会与传送台壁摩擦
    考虑到安全性，选择φ10）
• 工件起吊机构重量
  • ：8kg（考虑到螺栓和配管，在加大重量的情况下进行计算）=7.84N
  • 工件：007kg、吸盘（含金属件）：0.0475kg×2个、
    滑板：0.14kg、浮动接头：0.02kg、直线轴承：0.149kg×2个
    接线支架1：0.08kg、电缆保护链：0.11kg
• 工件起吊气缸推力
  • 伸出推力=受压面积(缩回侧)×负载率×使用压力=236mm2×0.5×0.5MPa=59N
    工件起吊机构重量:7.84N　＜　59N
• 活动滑道机构重量
  • ：5kg（考虑到螺栓，在加大重量的情况下进行计算）=14.7N
  • 活动滑道：1kg、浮动接头：0.07kg、直线导套：0.1kg×2个
• 活动滑道气缸推力
  • 活动滑道的角度：θ=30°（水平面与滑道的角度）
  • 伸出推力=受压面积(伸出侧)×负载率×使用压力=314mm2×0.5×0.5MPa=78.5N
  • 工件起吊机构顶起所需推力:m×g×sinθ=1.5×9.8×sin30°=7.4N
    4N　＜　78.5N

构造制作与设计要点

• 注意工件传送部分和工件起吊机构与活动滑道之间的干扰情况，设定气缸行程，以便将活动滑道移动到工件的正下方。
• 通过2个滑轨对直线导轨进行定位，通过滑块进行调整。
• 上下行程较短，其他组件较近，为切实确保配管的路线，使用电缆保护链。