带提升功能的活动滑道3d模型图
活动滑道3d模型下载
带提升功能的活动滑道设计目的
- 目的
- 设置在传送线中途，将特定工件的传送线变更为更低位置或进行排除。
- 动作
- 伸缩纵向气缸以升降滑台，伸缩横向气缸以倾斜滑台。在纵向气缸和横向气缸伸出的状态下，滑台上升并处于水平位置；在纵向气缸和横向气缸缩回的状态下，滑台下降并处于倾斜位置。
环境·操作性
- 壁上传送线。
对象工件
- 形状：中型包装、托盘
- 规格：W180×D180×H50mm
- 重量：1kg
特点
规格・尺寸
- 升降行程：20mm
- 滑道角度：10°
- 外形尺寸：W1020×D450×H525mm
精度・负载
- 工件负载：10N
主要零件的选型依据
- 气缸
- 减压时升降Down。
- 连杆比
3：2 - 机构重量
约7kg
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力是否可驱动滑台。
- 确认滑台上升时的工件固定重量P
- 条件值：工件 m=1kg、重力加速度 g=9.8m/s²、气缸直径=20mm、供给压力=0.5MPa、连杆比=气缸侧臂：滑台侧臂=3：2、气缸推力=157N、滑台上升时的连杆与气缸之间的角度θ=22°、机械效率=50%、滑台周围的设备重量≈7kg（≈68.6N）
- 气缸产生的固定力F=推力×cosθ×连杆比×机械效率，F=157×cos22°×(3/2)×0.5=109.1N
- 滑台固定力：P=F-滑台周围的设备重量，P=109.1-68.6=40.5N
⇒相对于重量为1kg（8N）的工件，为40.5N，安全系数为4.13（=40.5/9.8），可驱动滑台。
构造制作与设计要点
- 采用 勾形
原本是指U形钩。铰链的构成零件之一
- 以减小连杆臂和气缸的动作角度。
- 使用钢珠滚轮，以容许工件传送方向和滑道方向的偏移。
- 横向配置倾斜用气缸，以避开传送线下方的障碍物。
- 通过固定环和关节位置调整提升的水平、升降行程及滑道角度。
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