带提升功能的活动滑道3d模型

带提升功能的活动滑道3d模型图

带提升功能的活动滑道设计目的

• 目的
  • 设置在传送线中途，将特定工件的传送线变更为更低位置或进行排除。
• 动作
  • 伸缩纵向气缸以升降滑台，伸缩横向气缸以倾斜滑台。在纵向气缸和横向气缸伸出的状态下，滑台上升并处于水平位置；在纵向气缸和横向气缸缩回的状态下，滑台下降并处于倾斜位置。

环境·操作性

• 壁上传送线。

对象工件

• 形状：中型包装、托盘
• 规格：W180×D180×H50mm
• 重量：1kg

特点

规格・尺寸

• 升降行程：20mm
• 滑道角度：10°
• 外形尺寸：W1020×D450×H525mm

精度・负载

• 工件负载：10N

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 减压时升降Down。
  • 连杆比
    3：2
  • 机构重量
    约7kg

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力是否可驱动滑台。
• 确认滑台上升时的工件固定重量P
  • 条件值：工件 m=1kg、重力加速度 g=9.8m/s²、气缸直径=20mm、供给压力=0.5MPa、连杆比=气缸侧臂：滑台侧臂=3：2、气缸推力=157N、滑台上升时的连杆与气缸之间的角度θ=22°、机械效率=50%、滑台周围的设备重量≈7kg（≈68.6N）
  • 气缸产生的固定力F=推力×cosθ×连杆比×机械效率，F=157×cos22°×(3/2)×0.5=109.1N
  • 滑台固定力：P=F-滑台周围的设备重量，P=109.1-68.6=40.5N

    ⇒相对于重量为1kg（8N）的工件，为40.5N，安全系数为4.13（=40.5/9.8），可驱动滑台。

构造制作与设计要点

• 采用 勾形

原本是指U形钩。铰链的构成零件之一

• 以减小连杆臂和气缸的动作角度。
• 使用钢珠滚轮，以容许工件传送方向和滑道方向的偏移。
• 横向配置倾斜用气缸，以避开传送线下方的障碍物。
• 通过固定环和关节位置调整提升的水平、升降行程及滑道角度。