机械声

图纸是根据现在主流的四轴平面机械手自助设计的通用型机械手，机械手有四个轴，旋转轴、提升轴、伸出轴、工具盘旋转轴。主要运用于冲压、电子等流水线上的物料搬运。比起四轴平面关节机器人有成本低、制造简单、