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颗粒材料压缩机构（3D compression for grain material ）

间歇旋转机构（Intermittent rotation mechanism）

中国龙舟模型3d模型（Chinese Dragon Boat）

扭曲锻造机构3d动画（Forging with twisting）

空间摩擦平移运动机构（Spatial friction drive for translating motion）

扭曲锻造设备原理动画（Forging with twisting）

空间平移摩擦驱动机构（Spatial friction drive for translating motion）

流体旋转连接器(Rotary connector for fluid)

流体旋转接头(Rotary connector for fluid)

摩擦棘轮机构(Friction ratchet mechanism)

流体旋转连接器(Rotary connector for fluid)

摩擦棘轮机构(Friction ratchet mechanism)

棘轮摩擦机构（Friction ratchet mechanism）

轴角可调的外齿轮传动（External gear drive of adjustable shaft angle）

轴角可调的内齿轮传动（Internal gear drive of adjustable shaft angle）

摩擦棘轮机构（Friction ratchet mechanism）