2个滚珠丝杠同时驱动机构3d模型

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2个滚珠丝杠同时驱动机构设计目的

• 利用1个马达旋转2个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。

环境·操作性

• 利用多轴机器人取出 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 内的工件的工序。
• 在一定高度上进行 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 调换，并利用台车等进行搬运。

对象工件

• 形状： 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• （工件：玻璃电路板）
• 规格：W695×D1130×H1100mm
• 重量：20kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W1375×D1515×H1137mm
• 抬起行程：940mm

精度・负载

• 工件停止精度1mm。

主要零件的选型依据

• 马达的容许旋转扭矩。

设计要点

主要零件的计算过程

• 马达容量
  • 使用伺服马达制造厂选型软件。
    滚珠丝杠垂直、有联轴器+无外置减速机。
    位置控制模式、指定容量：750W

    马达：带1/5减速机
    进给量：638mm　定位时间：15sec　加减速时间：5sec　停机时间：1.5sec

    滑台重量：55kg
    工件重量：20kg
    联轴器惯量：1.94kg•cm²
    其他输出轴惯量：0.90kg•cm²
    滚珠丝杠导程：10mm
    滚珠丝杠直径：25mm
    滚珠丝杠长度：1790mm…将2个假设为1个（895×2=1790）
    驱动部效率：0.8　摩擦系数：0.1　平衡保持力：0N
    （除填写项目以外，均为0）

    按上述条件进行输入。

    惯量比：15倍（产品目录值）≧2.8倍、峰值扭矩75.5%、有效扭矩50.6%、不需要再生选购件。
    根据上述内容，判断为可使用。

• 等径伞形齿轮箱。
  马达最大扭矩：9N•m × 5=9.5N•m
  最大转速：6000rpm/5=1200rpm
  假设齿轮箱1450rpm时的容许输入扭矩：12.25N•m，因此判断为可使用。

构造制作与设计要点

• 防止 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 掉落措施，目前仅通过带制动器马达进行应对，但也根据规格，在滚珠丝杠螺帽附近追加防止掉落措施。
• 应根据 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 规格设计 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 的固定。
• 对 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 装载板进行调平时，将水平仪放在板上，转动左右滚珠丝杠进行同步动作的调整确认。