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摆动工作台
设计目的
使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台。
对象工件
树脂外壳
大致工件规格：60×80×20mm
特点
规格・尺寸
外形尺寸：W320×D550×H129mm
精度・负载
工件重量：0.1kg
主要零件的选型依据
轴承固定座
采用轴承固定座，以便顺利旋转。
设计要点
主要零件的计算过程
根据工件负载和所需行程选择气缸内径和气缸行程。
气缸内径选型。
条件值：
工件重量MW=0.1kg
工作台重量MT=7.9kg
轴承的摩擦系数μ=0.05
重力加速度g=9.8 m/s²
使用压力P=0.4MPa
动作负载F=μMg，F=0.05×(0.1+7.9)×9.8=3.92N
将安全系数设为5时，选择F0=3.92×5=19.6N以上的类型
气缸内径DO=√(1.274×F0/P)，DO=√(1.274×19.6/0.4)=7.9mm
因此，选择气缸内径大于7.9mm的类型。
- 气缸行程选型
条件値：
旋转中心与气缸活塞杆端之间的距离(动作半径) r = 100mm
动作角度θ=90°、
弦长 a=2×r×sin(θ/2)，a=2×100×0.707=141.4mm
因此，选择行程大于141.4mm的类型。
- 选型结果
气缸内径:Ф20mm、行程:150mm
采用摆动机构，因此选择单耳环型。
构造制作与设计要点
将定位螺栓用作挡块，调整摆角。
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