避让组件

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设计目的

• 通过1个气缸逐一切断存放的工件。
• 利用工件间隙进行避让，该构造适合圆形工件。

环境·操作性

• 基于空气压力的自动机构。

对象工件

• 树脂外壳
  外形：φ120×H20
  工件重量：3kg

特点

规格・尺寸

• 行程：20mm
• 外形尺寸：W221×D220×H302

精度・负载

• 工件固定负载：2N～10N

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 选择会产生上下摆动工件挡块组件所需力的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择具有上下摆动工件挡块组件所需推力的气缸。
• 气缸
  • 选择可沿垂直方向产生30N(2倍安全系数)负载的气缸。
  • 从产品目录中选择推力为60N的气缸，求出缸筒内径。
  • 内径＝√（60×4÷（0.5×0.4×π））
    ＝19.5mm
  • 因此，选择φ20mm的气缸。

构造制作与设计要点

• 选择合适的气缸行程，以确保止动销上升到工件的高度以上。
• 选择形状和大小可进入工件间隙的避让销。
• 确认有无工件、气缸行程时，另需传感器。