半自动研磨装置

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设计目的

• 通过直线轴承和轴上下移动砂轮机，并通过单轴机器人前后移动进行研磨的夹具。

结合作业人员的熟练操作和自动装置进行研磨

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证弹簧是否可固定砂轮机。
• 弹簧负载
  • 计算公式：反作用力F=kx
  • 假设操作负载(使用4个)：86.24N
  • 砂轮机压入假设最大位移量：x=44mm(安装时为21mm(安装长度：59mm；自由长度：80mm)、行程为23mm)
  • 选择弹簧常数：k=86.24/4/44=0.49 N/mm

构造制作与设计要点

• 单轴机器人的选型步骤为传送物重量⇒行程
  (速度比研磨速度慢10mm/sec)
• 采用直线导轨，以稳定单轴机器人的水平动作。
• 采用直线轴承，以稳定手动上下动作。
• 直线运动部分与单轴机器人的连接已采用将凸轮轴承随动器安装到直线运动板上，再配合安装在单轴机器人滑台上的精度槽孔，仅限制行进方向的构造。