球叉式万向节（Weiss universal joint），是一种特殊的机械联轴器。
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平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构（Parallelogram and internal gear mechanisms）
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在车床上加工大型工件的装置（Device for facing bulky work on a lathe）
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滚柱式超越离合器机构（Roller overrunning clutch）
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复杂轨迹连杆机构（Linkage for complicated trajectory）
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