三档冲程倍增器(Three-gear stroke multiplie)
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四杆圆形轨迹运动机构（Mechanism for drawing circle ）
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稳定空档杆机构(Lever of stable neutral position)
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逆平行四边形机构(Inverse parallelogram mechanism)
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圆管连接焊接机构（Mechanism for drawing intersection of two cylinders）
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圆管切割或焊接机构（Mechanism for drawing intersection of cylinder and plane）
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