曲柄滑块机构（Slider crank and coulisse mechanism）
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不完全齿轮传动机构（Transmission with teeth-uncompleted gears）
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360度旋转的铰链机构(Hinge enabling 360 deg rotation)
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平行四边形机构与内齿轮传动结合的结构（Parallelogram and internal gear mechanisms）
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球叉式万向节（Weiss universal joint），是一种特殊的机械联轴器。
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平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构（Parallelogram and internal gear mechanisms）
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