曲柄滑块机构（Slider crank and coulisse mechanism）
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不完全齿轮传动机构（Transmission with teeth-uncompleted gears）
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360度旋转的铰链机构(Hinge enabling 360 deg rotation)
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球叉式万向节（Weiss universal joint），是一种特殊的机械联轴器。
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直线运动机构（Straight line drawing mechanism）
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直线位移传递机构（Transmission of linear displacement）
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复杂轨迹连杆机构（Linkage for complicated trajectory）
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复...
复杂轨迹的凸轮连杆机构（Cam and bar mechanism for complicated trajectory ）
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