减少滚轮摩擦机构（Reducing friction for rollers in runway）
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曲线轨道机构（Curved linear rail with 3-wheeled carriage）
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椭圆形跑道滑块传动机构（Transmission for sliders of oval-shaped runway）
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在圆柱面上绘制阶梯曲线机构（Drawing stepped curve on a cylindrical surface）
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DoF球形连接控制机构（DoF spherical connection control）
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不间断可调线性振荡机构（Nonstop regulatable linear oscillation）
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自动弹出显示图片机构（Automatic display of pop-up pictures ）
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双驻车往复式凸轮机构(Double Dwell Reciprocating Cams Mechanism)
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