圆锥体工件焊接机构（Mechanism for drawing intersection of cone and cylinder ）
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大转角球形连接机构(Spherical connection of large turning angle)
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球形连接控制机构动画演示（Spherical connection control ）
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三角平面轨迹往复运动机构动画（Reproducing a planar trajectory）
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空间轨迹机构（Reproducing a spatial trajectory ）
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DoF球形连接控制结构（DoF spherical connection control）
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液压伸缩缸动画演示(Hydraulic telescopic cylinder)
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