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四轴平面搬运机械手3d下载
图纸是根据现在主流的四轴平面机械手自助设计的通用型机械手,机械手有四个轴,旋转轴、提升轴、伸出轴、工具盘旋转轴。主要运用于冲压、电子等流水线上的物料搬运。比起四轴平面关节机器人有成本低、制造简单、