基于带导杆气缸的定心机构模型下载
基于带导杆气缸的定心机构
基于带导杆气缸的定心机构设计目的
- 动作
①通过传感器停止由输送机传送来的工件。
②气缸进行缩回，以支点为中心的两侧卡爪实现同步，进行工件的定心。
③传送工件。
环境·操作性
- 基于气缸的自动操作。
对象工件
- 树脂箱体。
- 外形：W120×D106×H50mm
- 工件重量：1kg
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸：W176×D330×H109mm
- 气缸行程:30mm
- 输送机速度：70mm/s
精度・负载
- 假设伸出力：15N
主要零件的选型依据
- 带导杆的气缸
- 选择可进行工件定心的气缸。
- 直线导轨
- 力矩负载较小，因此选择最适合卡爪零件规格的类型。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力是否具有适当的工件定心力。
- 气缸
- 条件值：工件重量 F1=10 N、气缸推拉的零件 F2=6 N、导向轴直径 d=12 mm、工件与输送机的摩擦系数 μ1=0.8、直线导轨的摩擦系数 μ2=0.1、导向轴与气缸之间的最短距离 L=70 mm、负载率=0.5、使用压力=0.4 MPa、缸筒内径截面积=π/4×102 mm²
- 将工件定心力设为PN，{（F1×μ1）+（F2×μ2）}×（d/2）=L×P，（10×0.8+6×0.1）×6=70×P → P=0.74 N
- 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积=0.5×0.4MPa×π/4×102mm2=15.7 N＞74 N
⇒无问题
构造制作与设计要点
- 可利用关节轴承调整工件的定心位置，并且螺纹部具有调整余量，因此可应对规格不同的工件。
- 直线导轨与气缸一体化，结构紧凑。
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