扫描并关注微信公众号，也可免费下载模型
带工件检测传感器的夹紧机构三维模型下载
带工件检测传感器的夹紧机构
带工件检测传感器的夹紧机构设计目的
- 机器人拾取工件时，为了观察有无工件，夹具前端已内置传感器。
- 可有效用于当托盘上的工件带缺口的场合。
环境·操作性
- 已内置传感器，工件带缺口时，无多余作业。
对象工件
- 树脂外壳
- 外形：φ12×H5mm
- 工件重量：02kg
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸：Dφ56×H88mm
主要零件的选型依据
- 平行夹具
- 考虑行程量，并选择满足工件夹紧时的夹持力的夹具。
- 传感器
- 为了在夹紧工件时检测有无，选择侧视光纤组件。
设计要点
主要零件的计算过程
- 平行夹具
- 平行夹具的夹持力：11N（压力为4Mpa、夹持点为30mm时，根据产品目录中的图）
- 安全系数：10
- 工件重量：02kg
- 夹持力=工件重量×安全系数
=0.02×9.8×10
=1.96N＜11N
根据以上内容，成立。
构造制作与设计要点
- 位于机器人前端，为了减小重量，加工缺口或使用铝合金等。
- 在夹具卡爪上开孔，内置传感器。
资源下载
下载价格2 模币
VIP免费
立即购买常见问题
关于模型压缩
我们提供的模型都是压缩文件压缩过的，使用前请解压缩。推荐的免费压缩软件如：7zip，winzip等免费无广告的解压缩软件。
下载的模型解压缩时缺少另外的压缩包
如果有多个压缩包，建议直接下载的时候改一下名称如1、2、3、、、这样解压缩软件可以自动找到下一个压缩包，从而自动解压缩。
下载的模型使用相关的软件无法打开
这个一般是由于软件版本不符合造成的，三维软件的模型通常是向下兼容，就是高版软件本打开低版本软件生成的模型没有问题，反之低版本的软件是无法打开高版本的3D模型的。我们测试的时候一般使用了高版本的三维软件。模型下面介绍里有编辑点评的模型，都是经过测试的模型，通常都没有问题。如果您当前的版本无法打开三维模型，可以试试升级一下软件。（有时候用户上传的模型所写的三维软件的版本是不准确的）
关于模型版权
3D模型下载网所有内容均来自会员上传，模型的版权归上传者所以。使用网站内容时请遵循相关法律法规。如果版权拥有者发现自己作品被侵权，请及时向3D模型下载网提出书面权利通知。3D模型下载网将会依法尽快移除相关涉嫌侵权的内容。如果商业用途可联系作者获得授权。
关于在线计算及数据查询
本站计算及数据查询内容严格按照相关计算方法及国家标准，但在制作的时候难免会出现错误。本站数据仅供参考，烦请对照相关内容验证是否正确。本站不对计算结果所产生的设计错误负任何责任。
评论0