外径d0（mm）：
内径d1（mm）：
长度l（mm）：
材料：
密度ρ（kg/m³）：
重心线与旋转轴线距离e (mm)：
物体质量m（kg）：
公式：
物体惯量（kg.cm2）：
公式：
公式：
物体惯量（kg.cm2）：
公式：
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
对于一个均匀的实心圆柱体，其转动惯量 关于其对称轴（长度方向的中心线）可以通过以下公式计算：
其中：
- 是圆柱体的质量，
- 是圆柱体半径。
如果圆柱体是空心的（即有一个内径 和一个外径 ），质量 可以通过其体积和材料的密度 计算得出
其中 是圆柱体的长度。然后，转动惯量 可以表示为：
这里 是内外半径平方的平均值，用于估计半径的平方项。
特殊情况：偏心距
如果圆柱体的旋转轴不是其几何对称轴，而是偏离中心的距离 ，则总的转动惯量 需要加上由于偏心距产生的额外转动惯量
圆柱体惯量计算
这个公式考虑了圆柱体的质量分布和旋转轴的位置。
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下载的模型解压缩时缺少另外的压缩包
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下载的模型使用相关的软件无法打开
这个一般是由于软件版本不符合造成的，三维软件的模型通常是向下兼容，就是高版软件本打开低版本软件生成的模型没有问题，反之低版本的软件是无法打开高版本的3D模型的。我们测试的时候一般使用了高版本的三维软件。模型下面介绍里有编辑点评的模型，都是经过测试的模型，通常都没有问题。如果您当前的版本无法打开三维模型，可以试试升级一下软件。（有时候用户上传的模型所写的三维软件的版本是不准确的）
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