气缸定心机构三维模型下载（Cylinder centering mechanism）
气缸定心机构
气缸定心机构设计目的
- 动作
①通过传感器控制由输送机传送过来的工件。
②气缸缩回，以支点为中心的两侧LM导向块上安装的卡爪同步动作，对工件进行定心。
③传送工件。
对象工件
- 树脂箱体
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力是否可获得工件定心所需的力。
- 气缸
- 条件值：工件重量：F1=10N、气缸推拉的零件：F2=6N、导向轴直径：d=20mm、工件与传送带之间的摩擦系数：μ1=0.8、直线导轨的摩擦系数：μ2=0.1、导向轴与气缸之间的最短距离：L=70mm
- 将工件的定心力设为P[N]，
{(F1×μ1)+(F2×μ2)}×(d/2)＝L×P，
P={(F1×μ1)+(F2×μ2)}×(d/2)/L，P=(10×0.8+6×0.1)×(20/2)/70＝23N - 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
=0.5×0.4MPa×π/4×102 mm²
=15.7N＞23N=P
⇒无问题
构造制作与设计要点
- 可通过关节轴承调整工件的定心位置，螺纹部分的调整带有余量，因此也可用于不同规格的工件。
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