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多点连续检查机构
设计目的
- 相对于固定的摄像头，通过单轴驱动器移动电路板，连续检查指定的多个点。
环境·操作性
- 基于单轴驱动器的自动滑动机构。
- 通过手动滑动机构调整摄像头的照明位置。
- 通过镜头调整摄像头的焦点。
对象工件
- 加长型电路板
外形：W15ｘD72ｘ0
工件重量：1.3g
主要零件的选型依据
- 单轴驱动器
- 选择步进马达，以便于控制位置。
- 选择可承受工件、工件支架、工件底座重量的类型。
- 手动滑台
- 选择可承受摄像头、镜头、安装零件重量的耐负载型。
设计要点
主要零件的计算过程
- 选择步进马达，以便于确保位置分辨率。
- 每个脉冲的驱动器行程
- 驱动器导程：2mm
- 马达基本步进角：72°
- 马达每圈的脉冲数：360°/0.72°=500脉冲
- 每个脉冲的驱动器行程：2mm/500脉冲=0.004mm
构造制作与设计要点
- 通过手动滑台的滑动机构调整摄像头的照明。
- 工件固定。
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