多点位置滑动组件

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设计目的

• 使用单轴机器人和滚轮式线性滑轨使传送滑台滑动。
• 在工件的特定位置上进行多点停止并通过摄像头进行检查的工序的驱动部分。

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择满足负载、行程及速度规格的机器人。
• 单轴机器人选型计算
  • X轴用机器人
    ①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：
    工件+支架类的重量M1=1.2kg
    选择RS106时，
    最大传送物重量M：4kg
    运动摩擦力μ=0.05时
    推力F=μMg=0.05×4×9.8=1.96N
    移动线性滑轨的推力FS=μM1g=0.05×1.2×9.8=0.588N＜F，因此成立。
    ②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：300mm
    ③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择：5sec
    ④确认详情
    最大压紧力为1.2[kg]×9.8=11.8N，容许最大压紧力为90N，在容许值范围内，因此无问题。

构造制作与设计要点

• 使用凸轮轴承随动器的浮动构造，用于连接单轴机器人和滑台，单轴机器人不会承受负载。