带空气吹扫的钎焊机械手3d模型下载

带空气吹扫的钎焊机械手模型下载

 

设计目的

• 通过机器人用钎焊机械手在钎焊前进行空气吹扫，以吹扫电路板上的垃圾。
  (由其他机器人提供焊锡)

对象工件

• 电路板
  外形：W50×H50×t1
  工件重量：1kg

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证清除灰尘所需的空气流量。
• 空气流量
  • 喷嘴内径：1mm
  • 使用圧力：P＝0.4MPa
  • 绝对压力：P 1 ＝0.4+0.101
  • 流量系数：C＝100％＝1
  • 温度：20℃
  • 绝对温度：T 1 ＝t+273
  • 空气比重：2kg/m ³(20℃時)
  • Q＝2419.9/1.2×(A×C×P 1 )/√T 1
    ＝2419.9/1.2×(π×12/4×1×0.4+0.101)/√(20+273)
    ＝46.4L/min
  • 仅在钎焊前进行空气吹扫，因此空气所需流量充足。

构造制作与设计要点

• 对于空气吹扫安装用零件，可使其旋转、上下移动及调整其角度，其构成具有一定刚性。