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带空气吹扫的钎焊机械手
设计目的
- 通过机器人用钎焊机械手在钎焊前进行空气吹扫，以吹扫电路板上的垃圾。
(由其他机器人提供焊锡)
对象工件
- 电路板
外形：W50×H50×t1
工件重量：1kg
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证清除灰尘所需的空气流量。
- 空气流量
- 喷嘴内径：1mm
- 使用圧力：P＝0.4MPa
- 绝对压力：P 1 ＝0.4+0.101
- 流量系数：C＝100％＝1
- 温度：20℃
- 绝对温度：T 1 ＝t+273
- 空气比重：2kg/m ³(20℃時)
- Q＝2419.9/1.2×(A×C×P 1 )/√T 1
＝2419.9/1.2×(π×12/4×1×0.4+0.101)/√(20+273)
＝46.4L/min - 仅在钎焊前进行空气吹扫，因此空气所需流量充足。
构造制作与设计要点
- 对于空气吹扫安装用零件，可使其旋转、上下移动及调整其角度，其构成具有一定刚性。
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