带正齿轮的汽车差速器机构（Car differential with spur gears ）

带正齿轮的汽车差速器机构3d动画（Car differential with spur gears ）

带正齿轮的汽车差速器机构是一种关键的传动装置，它能够使左右车轮以不同的转速旋转，从而确保车辆平稳行驶和转向。

汽车差速器主要由行星齿轮、半轴齿轮、差速壳等组成。发动机的动力经传动轴传入差速器后，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。在汽车直线行驶时，左右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平衡状态；而在汽车转弯时，由于外侧车轮的转弯半径大于内侧车轮的转弯半径，外侧车轮的转速会高于内侧车轮的转速，此时差速器内部的行星齿轮开始自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。

这种差速器的调整是自动的，基于“最小能耗原理”，即地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。当车辆转弯时，外侧车轮有滑拖的现象，而内侧车轮有滑转的现象，这两个驱动轮会产生两个方向相反的附加力，导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转。

此外，现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。齿轮式差速器是最常见的一种类型，它通过一组行星齿轮将动力分配给左右车轮。而防滑差速器则是为了提高汽车在坏路上的通过能力而设计的，它能够在一侧驱动轮打滑时，将大部分甚至全部转矩传给在良好路面上的驱动轮，以充分利用该驱动轮的附着力来产生足够的驱动力。