单轴机器人的轻载传送装置模型下载
单轴机器人的轻载传送装置
设计目的
- 逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。
设计要点
主要零件的计算过程
- 选择满足负载、行程及速度规格的机器人。
- 单轴机器人选型计算
- X轴用机器人
①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：10kg(98N)
②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：500mm
③根据循环时间→“循环时间线图”或“最高速度”进行选择：2sec
预选出RSH310-C21A-N-F1-3-500
④确认详情
外伸量为20kg时，相对于容许量111mm，为68mm，因此无问题。
弯曲力矩：98(N)×.068(m)=6.7N·m
所选机型的容许力矩为163N·m，在容许值范围内没有问题。 - Z轴用机器人
①根据传送物重量→规格一览中的“最大传送物重量”进行选择：10kg(98N)
②根据行程→规格一览中的“行程”进行选择：200mm
③最高速度→规格一览中的“最高速度”进行选择：80mm/sec
预选出RSDG306B-C1-N-3-200
④确认详情
最大压紧力为10×9.8=98N，容许最大压紧力为550N，在容许值范围内没有问题。。
- X轴用机器人
构造制作与设计要点
- 考虑到框架的刚性，在截面惯性矩较大的方向配置铝合金型材。
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