擒纵机构或脱逸机构（Escapement）

擒纵机构或脱逸机构（Escapement）动画

擒纵机构

1. 结构组成
   • 擒纵轮：擒纵轮与摆轮或游丝系统相互作用，通过其齿形设计和转动来控制能量的传递和释放。
   • 擒纵叉：擒纵叉是擒纵机构中的一个重要部分，它与擒纵轮相配合，共同完成能量的传递和锁定功能。
   • 游丝：游丝是提供恢复力的重要元件，它与摆轮或擒纵叉相连，通过其弹性变形来储存和释放能量。
   • 其他辅助元件：根据不同的擒纵机构类型，还可能包含其他辅助元件，如宝石轴承、弹簧等，以提高机构的精度和稳定性。
2. 工作原理
   • 当主发条释放能量时，擒纵轮开始转动，并通过其齿形设计将能量传递给擒纵叉。
   • 擒纵叉在接收到能量后，会摆动并锁定擒纵轮的一个齿，阻止其继续转动。
   • 同时，擒纵叉的摆动也会带动游丝发生弹性变形，储存一定的能量。
   • 当游丝储存的能量达到一定程度时，它会推动擒纵叉解锁擒纵轮，使擒纵轮继续转动，并将能量传递给下一个齿轮或摆轮系统。
   • 如此循环往复，擒纵机构不断将主发条的能量以脉冲的形式传递给摆轮系统，使摆轮保持持续的振动。
3. 主要作用
   • 控制能量释放速度：擒纵机构通过周期性地锁定和解锁擒纵轮，控制主发条能量的释放速度，确保机械表能够稳定运行。
   • 维持振动系统运动：擒纵机构将原动机构的能量定期地传递给振动系统（如摆轮），以维持振动系统的持续运动。
   • 提高计时精度：擒纵机构的精确设计和制造对于提高机械表的计时精度至关重要。通过优化擒纵轮的齿形、游丝的弹性系数以及擒纵叉的摆动频率等参数，可以进一步提高机械表的计时精度。
4. 类型
   • 杠杆式擒纵机构：由英国制表师Thomas Mudge于1754年发明，是现代机械表中最常见的一种擒纵机构类型。它通过杠杆原理来控制擒纵轮的锁定和解锁。
   • 同轴式擒纵机构：由乔治·尼尔斯于1970年推出，旨在避免使用润滑剂并提高计时精度。它通过三层式擒纵轮、擒纵叉、摆轮轴圆盘和冲击销的协调运作来完成动力传递。
   • 磁性擒纵机构：利用磁力效应来替代传统游丝，由低振幅、高振频驱动摆轮。这种擒纵机构具有更高的稳定性和抗干扰能力。
   • 柔性机制擒纵机构：以柔性件取代传统擒纵叉来锁定和解锁。这种擒纵机构具有更高的灵活性和适应性。