薄膜产品进给机构3d模型

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薄膜产品进给机构设计目的

• 利用滚轮送出薄膜、薄片状工件。

对象工件

• 形状：薄膜、板
• 规格：W20×t0.1mm

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W209×D110×H168mm
• 进给速度：300mm/s

精度・负载

• 张力：4N
• 夹紧压力

夹紧是指圆与圆之间的接触部分，是滚轮类的接触压力

• ：10N

主要零件的选型依据

• 由于以张力：4N、 夹紧压力

夹紧是指圆与圆之间的接触部分，是滚轮类的接触压力

• ：10N、速度：300mm/s进行送出，因此选择50W的马达

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择满足负载惯量、负载扭矩的马达。
• 计算轴换算负载惯量
  • 条件值：进给导向轴的惯量 JO=0.028kg•cm²、联轴器的惯量 JC=0.028kg•cm²、进给滚轮的惯量 JR=0.170kg•cm²
  • 轴换算负载惯量JL，JL=JC+JO+2×JR，JL=0.028+0.028+2×0.170 =0.396kg•cm²
  • 惯量比m，m=JL/JM，m=0.396/0.045 =8.8<17倍（马达规格推荐值）
• 计算加速时的扭矩
  • 条件值：驱动部效率 η=0.800 、马达转速 N0=190.985r/min、加速时间 Tsa=0.500s、马达轴换算负载扭矩 TL=0.097N•m
  • 上升加速时的扭矩TMa，TMa=（（（（JL/η）+JM）×N0）/（55×104×Tsa））+TL，TMa=（（（（0.396/0.800）+0.045）×190.985）/（9.55×104×0.5））+0.097 =0.099N•m
  • 最大扭矩出现在加速时，根据额定扭矩Ttyp=0.160N•m，峰值负载率Rp，
    Rp=（TMa/Ttyp）×100，Rp=（099/0.16）×100=61.875%
  • 通过计算各动作模式时的扭矩来计算有效负载扭矩，
    096N•m<0.16N•m（额定扭矩）

构造制作与设计要点

• 进给滚轮实施滚花加工，压紧滚轮使用聚氨酯橡胶，提高了摩擦系数。
• 可通过变更弹簧来调整 夹紧压力

夹紧是指圆与圆之间的接触部分，是滚轮类的接触压力

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