反转自转夹具三维模型下载
反转自转夹具设计目的
- 目的
- 对棒状工件进行激光刻印时的反转和旋转。
- 动作
- 通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。
通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后,90°反转夹具,同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。刻印结束后,带导杆无活塞杆的气缸后退,同时90°反转夹具,将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件。
- 通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。
对象工件
- 形状:棒状
主要零件的计算过程
- 验证气动夹具夹持力,确认工件夹持力是否正确。
- 确认3卡爪气动夹具的夹持力
- 条件值:工件重心位置L1=85mm、工件夹持点L2=59.5mm、工件重量m=37g、供给压力p=0.5MPa、重力加速度g=9.8m/s²、摩擦系数μ=0.2(金属间)
- 根据图表,供给压力为p、工件夹持点为L2时的3卡爪气动夹具的夹持力F1=4.5N。
工件的夹持力F1'=F1×μ ,F1'=4.5×0.2=0.9N - 根据力矩的平衡,所需夹持力F2为
Mg×L1=F2×L2
F2=Mg×(L1/L2),F2=37×10⁻³×9.8×(85/59.5)=0.518N
F1'>F2,具有充分的夹持力。
构造制作与设计要点
- 设置机械挡块,以免3卡爪气动夹具的自转超过270°。已采取防止电缆缠绕和断线的措施。
- 为了确保安全,须在同步齿形带上设置盖板。
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