非接触式驱动传送机构

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设计目的

• 用于需静音和清洁场所的传送机构。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据传送力和负载扭矩选择TM磁力传动轮和马达。
• TM磁力传动轮选型
  • ①直交型 or 平行型→直交型（预选MDQ26-10、MDQ26-15）
    ②所需数量
    底座长度/工件长度×2=1150/320×2=7.2→8个（单侧）
    ③所需扭矩
    传送物重量M=0.4kg
    滚动摩擦系数μ=0.04时
    所需切向力FN=9.8×M×μ，F=9.8×0.4×0.04=0.1568N
    TM磁力传动轮扭矩FT=0.068N·m
    传送滚轮直径D=40mm时
    传送能力FH(N)=2×FT/D，FH=2×0.068/0.04=3.4N
    F<FH，成立
• 马达的选型
  • TM磁力传动轮接触后，会产生3200G的磁通密度。
    3200G=0.32T
    支承32T时，需施加(0.32×2)2=0.41的气压。0.41气压=42N/m²
    已施加42×(0.041×0.014)=0.025N的负载（φ26×L14的磁铁）
  • 链轮直径D=44.62×10⁻³m
  • 外力F=0N
  • 摩擦系数μ=0.2
  • 负载的重量W×重力加速度g=0.025N
  • 马达负载扭矩T=1/2×D×(F+μWg) N·m，T=1/2×44.62×10⁻³×(0+0.2×0.025)=111.6×10⁻N·m

构造制作与设计要点

• 相对于一个驱动部，2列滚轮同步。
• 如果工件会受到磁场的影响，请尽量不要使用TM磁力传动轮。