防止工件浮起与定位工装3D模型下载
防止工件浮起与定位
防止工件浮起与定位工装设计目的
- 通过气缸和直线导轨使卡爪前后移动，同时对粗略导向的料架进行定心和防止浮起的机构。
工件压紧动作留有余量，不使用最大行程。
(为了切实传递压紧力)
仅气缸后退时，通过传感器检测位置。
环境·操作性
- 自动定位机构。
对象工件
- 料架(托盘)
外形：200×40×15
工件重量：870g(金属)
设计要点
主要零件的计算过程
- 选择满足定位机构重量+工件压紧所需力的气缸。
- 气缸传送物重量
- 45kg
- 直线导轨滑块：20g×2个；滑块座：135g；发讯块：5g；卡爪125g×2个
- 工件重量
- 87kg
- 气缸推力
- 伸出推力=受压面积(伸出侧)×负载率×使用压力=201mm²x1x0.5MPa=100.5N
- 工件压紧所需力
- 摩擦系数：5(假设值)
- 压紧所需力=工件重量×摩擦系数=0.87kg×0.5=0.435 kg
- 所需推力
- 45kg+0.435kg=0.885kg=8.7N
- 5N÷8.7N=11.6(安全系数)>10
- 摩擦时，考虑到还会对加工面粗糙度产生影响，因此假设10倍以上的安全系数。
构造制作与设计要点
- 卡爪以单侧为基准，相反侧可向较长一方进行微调。
(适合工件的偏差调整)
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