滚动轴承夹紧机

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滚动轴承夹紧机设计目的

• 夹紧工件
• 通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开。

松开，打开夹子（夹头打开）

环境·操作性

• 使用了压缩弹簧和直线导轨的连杆机构。

对象工件

• 圆柱形小型工件
• 外形：φ22.5×H23

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择可以夹紧工件的弹簧（弹簧常数），验证直线导轨的力矩。
• 弹簧力
  • 计算公式：反作用力F=kx
  • 松开时的假设负载：33N
  • 夹紧时的假设负载：25N
  • 松开时的假设位移量：x=16.5mm
  • 夹紧时的假设位移量：x=12.5mm
  • 选择弹簧常数：k=33/16.5=2.0N/mm
• 夹具卡爪附近的直线导轨力矩。
  • <上下摆动方向>
  • 计算公式：力矩力MA =Fxl 2
  • 反作用力：F=33N
  • 距离：l 2 =45.5mm
  • 假设力矩力：MA =33×45.5×10 ⁻³=1.50N・m
  • <左右摆动方向>
  • 计算公式：力矩力MB =Fxl 3
  • 反作用力：F=33N
  • 距离：l 3 =20mm
  • 假设力矩力：MB =33×20×10 ⁻³=0.66N・m

构造制作与设计要点

• 通过凸轮轴承随动器浮起，将弹簧力传递到夹具。
• 通过直线导轨的滑动提高夹紧位置的重复定位精度。
• 动作部分均由滚动轴承构成。