工件反转转移机构三维模型下载
工件反转转移机构
设计目的
- 目的
- 将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。
- 此时，夹紧机构通过连杆旋转90度，传送方向相同时，工件方向为180度反转。
- 动作
- 夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、90度工件旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升
设计要点
主要零件的计算过程
- 脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示
- 90度角的移动时间t 1 ：0.5sec
- 加速时间t 0 ：0.1sec
- 摆动、旋转臂的惯性矩：J 1 =4.063×10 ⁻²㎏・㎡
- 马达输出轴上齿轮的惯性矩：J 2 =3.598×10 ⁻⁵ ㎏・㎡
- 作用于马达输出轴的惯性矩：已通过齿轮，因此JL=J 1 ×(小齿轮的齿数/大齿轮的齿数) ²+J 2 =1.019×10 ⁻² ㎏・㎡
- 动作脉冲数：A=θ/θs=1250 Pulse
- 其中，动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°
- 运行脉冲速度： f2=A/(t0-t1)=3125Hz
- 运行速度：ＮＭ＝θs/360×ｆ 2 ×60＝37.5r/min
- 马达转子的惯性矩：J 0 =2.8×10 ⁻⁵
- 马达的齿轮比：i=10
- 计算加速扭矩：Ta=(J 0 ・i ²+JL)/9.55×NM/t 1 =0.51N・m
- 计算所需扭矩：TM=Ta×安全系数=1.02N・m （此处将安全系数设为2） 根据马达扭矩特性表选择马达，无问题。
- 确认惯量比：JL/(J 0 ×i ²)=3.64≦10 无问题。
构造制作与设计要点
- 固定旋转中心的主轴和主轴附带的连接臂。
- 旋转前端的夹具须可上升和旋转。
资源下载
下载价格2 模币
VIP免费
立即购买常见问题
关于模型压缩
我们提供的模型都是压缩文件压缩过的，使用前请解压缩。推荐的免费压缩软件如：7zip，winzip等免费无广告的解压缩软件。
下载的模型解压缩时缺少另外的压缩包
如果有多个压缩包，建议直接下载的时候改一下名称如1、2、3、、、这样解压缩软件可以自动找到下一个压缩包，从而自动解压缩。
下载的模型使用相关的软件无法打开
这个一般是由于软件版本不符合造成的，三维软件的模型通常是向下兼容，就是高版软件本打开低版本软件生成的模型没有问题，反之低版本的软件是无法打开高版本的3D模型的。我们测试的时候一般使用了高版本的三维软件。模型下面介绍里有编辑点评的模型，都是经过测试的模型，通常都没有问题。如果您当前的版本无法打开三维模型，可以试试升级一下软件。（有时候用户上传的模型所写的三维软件的版本是不准确的）
关于模型版权
3D模型下载网所有内容均来自会员上传，模型的版权归上传者所以。使用网站内容时请遵循相关法律法规。如果版权拥有者发现自己作品被侵权，请及时向3D模型下载网提出书面权利通知。3D模型下载网将会依法尽快移除相关涉嫌侵权的内容。如果商业用途可联系作者获得授权。
关于在线计算及数据查询
本站计算及数据查询内容严格按照相关计算方法及国家标准，但在制作的时候难免会出现错误。本站数据仅供参考，烦请对照相关内容验证是否正确。本站不对计算结果所产生的设计错误负任何责任。
原文链接：https://www.modxz.com/gjfzzyjg/，转载请注明出处。
评论0