工件夹紧与松开机构

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工件夹紧与松开机构设计目的

• 气缸的自动机构。通过安装在气缸上的推杆压紧铰链滑块，松开工件。
• 通过安装在工件夹具上的拉伸弹簧夹紧。

环境·操作性

• 通过其他装置的吸附将工件传送到进出位置。

对象工件

• 工件：树脂外壳
  材质：ABS
  外形：66×27×15

设计要点

主要零件的计算过程

• 选择具有所需夹紧力的弹簧，并根据弹簧力选择松开用气缸。
• 拉伸弹簧负载
  • 所需夹紧负载：FA=10N
  • 夹紧时的弹簧位移量：x=11mm
  • 使用数量：n=2个
  • 弹簧初始张力：f=1.67N
  • FA=n(kx+f)
  • 根据k=(FA/n-f)/x=(10/2-1.67)/11=0.30
  • 选择弹簧常数：k=0.32N/mm
• 气缸推力
  • 松开时的弹簧力：FB
  • 松开时的弹簧位移量：d=16mm
  • FB=n(kd+f)
  • =2×(0.32×16+1.67)=13.58N
  • 采用5倍安全系数，13.58×1.5≈20.37N
  • 气缸推力P＞FB时，符合规格。

构造制作与设计要点

• 通过转台(其他装置)进行传送时需固定，因此采用可使用弹簧始终夹紧的机构。
• 位于松开位置时，推杆(气缸)待机，通过转台(其他装置)传送到松开位置。