跟随工件位置偏移的夹紧机构3D模型下载
跟随工件位置偏移的夹紧机构
跟随工件位置偏移的夹紧机构设计目的
- 【目的】
跟随工件的微小偏移并进行夹紧。 - 【动作】
已通过弹簧获得夹紧力。通过安装在气缸上的凸轮进行松开操作。夹具卡爪脱离主体并已浮起，因此可跟随偏移。
环境·操作性
- 用于夹紧定位精度不佳的工件。
对象工件
- 形状：树脂销
尺寸：φ10×45mm
重量：1kg
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证弹簧是否具有所需的工件夹持力。
- 确认夹具的夹持力
- 条件值：弹簧常数k=10.5N/mm
弹簧的自由长度：L0=15mm
最大偏移量为5mm时的最小弹簧长度：L1=9.8mm
偏移量为0mm时的弹簧长度：L2=11.4mm
最大偏移量为1.5mm时的最大弹簧长度：L3=12.8mm - 最大偏移量为5mm时的弹簧最大位移量：X1=L0-L1=5.2mm
偏移量为0mm时的弹簧位移量：X2=3.6mm
最大偏移量为1.5mm时的弹簧最小位移量：X3=L0-L3=2.2mm - 最大夹具夹持力：F1=k×X1=10.5×5.2=54.6N
工件无偏移时的夹具夹持力：F2=k×X2=10.5×3.6=37.8N
最小夹具夹持力：F3=k×X3=10.5×2.2=23.1N
- 条件值：弹簧常数k=10.5N/mm
构造制作与设计要点
- 夹紧时弹簧承受负载及松开时完全脱离的凸轮形状。
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