横移台车组件
目的・动作
- 目的
- 通过装载了输送机用传送托盘的链条输送机分配到堆高车车道上。
- 动作
- 在传送带的位置停止后，通过链条输送机将托盘拉入台车，向堆高车车道的指定位置移动台车，停止后，将托盘从台车内推入堆高车车道。
环境·操作性
- 用于工厂内的产品料线。
对象工件
- 形状：托盘
- 规格W850×D1000×H1110mm
- 重量300N（托盘+产品）
特点
规格・尺寸
- 分配距离：1100mm
- 外形尺寸：W1000×D1275×D814mm
- 重量2700N（装载链条输送机除外）
精度・负载
- 定位精度：±3mm
主要零件的选型依据
- 选择可通过变频器控制速度、减速比1/10（根据移动速度进行选择）、容量5kw的减速电机。
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据负载功率验证马达容量
- 移动部分马达
减速电机5kw、减速比1/10
根据调速马达的转速180rpm（变频器60HZ），将台车移动速度切换设为4～100m/min，输出扭矩345Nm×2台=690N·m - 条件值：
移动部分马达容量 5kw、1/10
台车主体重量3000N×0.15（移动阻力）=450 N=45.9kg
机械效率η=0.7 - 马达容量N=W×S/(6120(单位转换系数)×机械效率)，
N=45.9kg×10(m/min)/(6120×0.7)=1.05 kW
⇒使用双马达，因此为05/2=0.536 kW
- 移动部分马达
构造制作与设计要点
- 移动速度较快，因此须采用坚固构造。
- 须注意移动位置停止精度。
- 对于并联运行双马达时同步转速的控制方法，可通过外部速度设定器设定速度或通过外部电流电压进行设定。
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