回转、夹紧组件

回转、夹紧组件3d

回转、夹紧组件

目的・动作

• 将工件移向下一道工序时的交接动作。
• 主要零件的计算过程
  • 选择可承受工件负载、扭矩、工件夹持力的滑台和气动夹具。
  • 气动线性滑台
    • 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
      ＝5×0.4MPa×π/4×162mm²
      ＝40N＞30N(＝含工件在内的总负载：3(kg)×9.8)
  • 旋转滑台
    • 所需扭矩=负载×10
      ＝0044×10
      ＝0.044Nm＜2.2Nm(有效扭矩)
  • 气动夹具
    • 夹持力=10×mg(摩擦力为2时，将安全系数设为10)
      ＝10×0.3kg×9.8
      ＝29.4N＞3N(＝工件重量：0.3(kg)×9.8)

  构造制作与设计要点

  • 最大限度利用外购品后，减少了制作零件数量。
  • 通过改变工件交接时的待机位置，可以变更工件的交接距离。
  • 旋转轴位于中心，动作时可节省空间。