定位补偿用识别机构3d模型
定位补偿用识别机构3d图
定位补偿用识别机构
定位补偿用识别机构设计的目的
- 利用2台摄像头识别放在滑台上传送过来的薄板的角边缘，并通过其他组件在滑台上补偿XYθ的位置偏移。补偿之后，滑台进入下一道工序。
环境·操作性
- 通过摄像头识别多种工件的设备，适用于频繁换装的应用。
- 可利用单轴驱动器适应各种规格。
对象工件
- 形状：薄面板
- 规格：W325×D608×H1mm
- 重量：5kg
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸：W849×D141×H659mm
- 摄像头移动行程：468mm
- 工件移动距离：22mm
精度・负载
- 工件补偿精度±0.05mm
- 工件接收精度5mm
主要零件的选型依据
- 摄像头
- 分辨率
- 单轴驱动器的重复精度。
设计要点
主要零件的计算过程
- 单轴驱动器的重复定位精度±0.005mm：精密级（±0.005）时可适用。
- 传送物重量：0kg（9.8N）、重心距离：约44mm（0.04m）
基本动态额定负载min（滚珠丝杠）：1831N ≫ 9.8N
容许滚动力矩（Mc）：126N･m ≫ M = 9.8 × 0.04 = 0.4N•m
因此容许范围大。
构造制作与设计要点
- 安装接线固定支架以提高摄像头固定用支架的刚性并便于进行摄像头接线处理。
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