棘轮棘爪机构3d动画（Indexing mechanism）
棘轮棘爪机构
棘轮棘爪机构是一种单向间歇运动机构，由棘轮和棘爪组成。
棘轮是外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，而棘爪则是拨动棘轮做间歇运动的零件。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度；当主动件顺时针方向摆动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
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