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基于气缸的间歇旋转驱动机构

基于气缸的间歇旋转驱动机构模型下载

基于气缸的间歇旋转驱动机构

基于气缸的间歇旋转驱动机构

基于气缸的间歇旋转驱动机构设计目的

  • 目的
    • 使工件每隔90度单向旋转并间歇进给。
  • 动作
    • 缩回气缸,使转台旋转90度后,通过薄型气缸伸出止动销并进行定位。驱动用气缸伸出时,通过 棘轮

可将动作方向限制在一个方向上的机构

  • 机构固定转台。

对象工件

  • 形状:矩形电子零件
  • 规格:W15×D40×H30mm
  • 重量:019kg

特点

规格・尺寸

  • 驱动用气缸行程:100mm
  • 定位用气缸行程:10mm
  • 1周期的转台旋转角度:90°
  • 外观尺寸:最大外形W434×高度H132mm
    滑台外形φ300mm

精度・负载

  • 负载:产品+托盘=15N

主要零件的选型依据

  • 为了使负载024(0.008×3)N旋转,选择缸筒内径为φ20mm的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 验证气缸推力是否可获得旋转所需的力。
  • 选择驱动用气缸
    • 条件值:移动物体重量W=0.55kg、重力加速度g=9.8m/s²、摩擦系数μ=0.0015、缩回受压面积A1=264mm²、使用压力P1=0.4MPa
    • 旋转所需的力F1=W×g×μ,F1=0.55×9.8×0.0015≈0.008N
      气缸推力(缩回)F2=A1×P1=264×0.4≈105N>F1
      ⇒无问题

构造制作与设计要点

  • 使用扭簧,用作转台旋转时使用的 棘爪

可将动作方向限制在一个方向上的机构

  • 压紧力。
  • 转台和导向轴一体化。

目的・动作

  • 目的
    • 使工件每隔90度单向旋转并间歇进给。
  • 动作
    • 缩回气缸,使转台旋转90度后,通过薄型气缸伸出止动销并进行定位。驱动用气缸伸出时,通过 棘轮

可将动作方向限制在一个方向上的机构

  • 机构固定转台。

对象工件

  • 形状:矩形电子零件

设计要点

主要零件的计算过程

  • 验证气缸推力是否可获得旋转所需的力。
  • 选择驱动用气缸
    • 条件值:移动物体重量W=0.55kg、重力加速度g=9.8m/s²、摩擦系数μ=0.0015、缩回受压面积A1=264mm²、使用压力P1=0.4MPa
    • 旋转所需的力F1=W×g×μ,F1=0.55×9.8×0.0015≈0.008N
      气缸推力(缩回)F2=A1×P1=264×0.4≈105N>F1
      ⇒无问题

构造制作与设计要点

  • 使用扭簧,用作转台旋转时使用的 棘爪

可将动作方向限制在一个方向上的机构

  • 压紧力。
  • 转台和导向轴一体化。

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模型格式:SolidWorks,STEP
大小:5M
版本:未知
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