内齿轮固定行星轮系（Internal gear fixed planetary gear system）动画演示
内齿轮固定行星轮系
内齿轮固定行星轮系是一种高效且紧凑的机械传动系统，广泛应用于各种机械系统中。
- 基本结构组成
- 太阳轮：太阳轮通常为电机小齿轮，在行星齿轮系中作为中心齿轮的外齿轮。
- 行星架：行星架支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动，一般带有三到五个行星齿轮。
- 行星齿轮：行星齿轮安装在行星架上，与相邻的太阳轮和齿圈处于常啮合状态，通常采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
- 齿圈：齿圈通常在壳体中，作为中心齿轮的内齿轮。
- 工作原理
- 自转和公转：行星齿轮除了围绕自己的轴线自转外，还随着行星架绕其他齿轮的轴线进行公转，类似于太阳系中的行星运动。
- 啮合方式：太阳轮与行星轮是外啮合，二者旋转方向相反；而行星轮与齿圈是内啮合，二者旋转方向相同。
- 主要类型
- 单行星排：单行星排由一个太阳轮、一个行星架和一个齿圈组成，适用于简单的行星齿轮机构。
- 双行星排：双行星排由太阳轮、齿圈和带有内外行星轮的行星架组成，能够实现更复杂的传动比变化。
- 应用领域
- 减速器和增速器：内齿轮固定行星轮系广泛应用于各种机械传动系统中的减速器和增速器，特别是在飞行器和重型车辆中。
- 自动变速器：汽车中的自动变速器利用行星齿轮的特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
- 优缺点
- 优点：效率高、体积小、承载能力大、工作平稳、寿命长。
- 缺点：结构和工作状态复杂，易产生振动和噪声，可能出现齿轮疲劳点蚀和齿根裂纹等失效现象。
- 设计特点
- 传动比计算：行星齿轮传动比的计算涉及多个因素，包括各齿轮的齿数和角速度关系，可以通过特定的公式进行详细计算。
- 均载机构：为了确保行星齿轮的均匀载荷分布，通常采用浮动均载机构、弹性件均载机构或杠杆联动均载机构。
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