均分切断机构

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均分切断机构设计目的

• 通过单轴机器人左右均分来自供料器的工件。
• 通过气动夹具传送工件。

环境·操作性

• 使用单轴机器人传送与使用气动夹具的自动机构。

对象工件

• 树脂盖/ 外形：φ20×L36/ 工件重量：6.5g

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证马达是否具有可反转和转移工件的传送物重量、容许力矩。
• 单轴机器人的传送物重量
  • <左右夹紧机构>：0.253kg
    气动夹具：37g；调速器：8g×2；夹具卡爪：8g×2；上方驱动底座：87g；上×承载支架：90g；工件：6.5g
  • <工件均分机构>：1.144kg
    工件固定板：680g；下方驱动底座：388g；工件导块：27g×2个；光纤组件：5g×2的；工件：6.5g×2个
  • 机器人的传送物重量：4kg＞总重量(0.253+1.144=1.397kg)：无问题
• 单轴机器人力矩
  • <左右夹紧机构>
    力矩=传送物重量×距离=(0.253×9.8)×0.112=0.278N・m
  • <工件均分机构>
    力矩=传送物重量×距离=(1.144×9.8)×0.08=0.897N・m
  • 容许力矩：33N・m＞负载力矩(0.278+0.897=1.175N・m)：无问题

构造制作与设计要点

• 安装在带导杆的气缸上的支架同时用作送料器排出时的工件挡块和均分传送时的工件导块。