机器人抓手机构（Robot gripper）
机器人抓手
机器人抓手（Robot Gripper）是一种用于抓取和搬运物体的机械装置，广泛应用于工业自动化、物流、医疗等领域。
- 基本构成
- 电机：为抓手提供动力，驱动手指进行开合动作。
- 动力传输单元：将电机的动力传递给手指，实现手指的开合运动。
- 一对主动手指：与动力传输单元耦合，接收驱动力并执行开合动作。
- 一对被动手指：分别与主动手指可旋转地耦合，当主动手指操作时，被动手指被动地跟随移动。
- 间接动力传输电缆：连接主动手指和被动手指，使被动手指在主动手指操作时被动地跟随移动。
- 工作原理
- 通过电机驱动主动手指进行开合动作，进而带动被动手指进行相应的移动，从而实现对物体的稳定抓握。
- 类型多样
- 抓手机构可以根据不同的应用场景和需求设计成多种形状和结构，如两指夹爪、三指夹爪等。
- 技术优势
- 稳定性高：抓手机构通过精确的机械设计和控制，能够实现对物体的稳定抓握，避免在搬运过程中出现滑动或掉落的情况。
- 灵活性强：抓手机构可以根据不同的物体形状和大小进行调整，适应各种复杂的工作环境。
- 效率高：抓手机构可以快速完成对物体的抓取和搬运任务，提高生产效率。
常见问题
关于模型压缩
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下载的模型解压缩时缺少另外的压缩包
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下载的模型使用相关的软件无法打开
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