基于旋转驱动器的直线运动机构

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基于旋转驱动器的直线运动机构

内容目录

目的・动作

目的
- 用于模具品种切换的千斤顶。
动作
- 将旋转运动转换为直线运动。通过使旋转驱动器进行180°旋转，使梯形丝杠旋转。梯形丝杠的螺帽进行直线运动与上下运动。

环境·操作性

由于负载较大，因此缓慢地进行较短行程的移动（上升）。驱动源使用旋转驱动器。

对象工件

引脚框用模具。
规格：W180×D310×H214mm
重量：34kg

特点

规格・尺寸

升降行程：5mm
安全系数：S=1.7
外观规格：W180×D400×H262mm

精度・负载

定位精度：±0.05mm
上升推力：580N

主要零件的选型依据

梯形丝杠
- 升降行程：5mm，作为其倍数导程，选择导程5
旋转驱动器
- 选择摆动角为180°、扭矩为7N•m（0.5MPa）以上的驱动器。

设计要点

主要零件的计算过程

根据旋转驱动器、梯形丝杠规格验证是否存在适合于工件上升的推力。
上升推力计算
- 条件值：移动物体重量W=55kg、重力加速度g=9.8m/s2、摩擦系数μ=0.21、梯形丝杠导程R=5mm、导程角d=4°40'=4.67°、旋转驱动器扭矩T=1.863N•m=186.3N•cm
  丝杠效率：η=（1-μ×tan（d））/（1+μ/tan（d））
  =（1-0.21×tan4.67°）/（1+0.21/tan4.67°）
  =0.275
  上升推力 F=（2π×η×T）/R
  =（2π×0.275×186.3）/0.5
  =644N

构造制作与设计要点

联轴器的梯形丝杠侧采用无键槽型，可进行高度微调。

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下载价格免费

模型格式：SolidWorks,STEP

大小：9M

版本：未知

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