棘爪机构（Ratchet mechanism）
棘爪机构
棘爪机构是一种由棘轮和棘爪组成的单向间歇运动机构。
- 基本结构
- 棘爪机构主要由棘轮和棘爪组成，其中棘轮是一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮。棘爪则是用来拨动棘轮做间歇运动的零件。
- 工作原理
- 当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
- 主要特点
- 结构简单：棘爪机构的结构相对简单，制造方便。
- 运转可靠：由于棘爪与棘轮之间的啮合关系，棘爪机构的运转准确且可靠。
- 主从动关系可互换：在某些情况下，棘爪机构中的主动件和从动件可以互换位置。
- 动程可调：棘爪机构的动程可以在较大范围内进行调节。
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