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设计目的

• 气缸沿平行传送方向移动，板通过连杆机构沿垂直传送方向移动，变更工件的导轨宽度。

环境·操作性

• 基于气缸行程的自动机构。
• 通过传送带传送□297的工件时，气缸位于伸出端位置。
• 通过传送带传送□270的工件时，本装置位于气缸返回端位置。

对象工件

• 包装箱形状
• 外形：大：□297×H100×t2
• 小：□270×H100×t2
• 工件重量：大：754g

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力是否足以变更导轨宽度。
• FA：气缸承受的负载
• FB：气缸的推力
• FA≤FB时，符合规格
• 气缸承受的负载
• 传送带、工件间的摩擦系数：1(按最大的1进行计算)
• 工件流动时，压板承受的负载：FA=(工件重量)×(摩擦系数)
• FA=(0.77×9.8)×1=7.6N
• 气缸的推力
  • 气缸直径：32mm
  • 活塞杆直径：16mm
  • 使用压力：4MPa
  • 气缸效率：7
  • 气缸缩回侧推力：FB=πx(气缸半径 ²-活塞杆半径 ² )×使用压力×气缸效率
  • FB=π x (16²-8²) x 0.4 x 0.7 =169N
  • FA=7.6N ≪ FB=169N
  • 符合规格。

结构创意和设计要点

• 连杆机构通过轴承流畅运转。
• 此设计运用了平行连杆机构。
• 在连杆的支点上设置盖板，以确保安全。