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重型工件的横移机构

重型工件的横移机构3d模型下载

横移机构

横移机构

横移机构设计目的

  • 通过直线导轨支承负载,减小传送动力的 横移

横移(横移装置)是指将对象物体线性移动到任意位置或用于该移动的装置和系统。

  • 机构。
  • 通过轴、带轮及皮带将由伺服马达产生的旋转运动、直线导轨上的板转换为直线运动的穿梭机构。

环境·操作性

  • 基于伺服马达的自动机构。

对象工件

  • 大型托盘+工件
  • 外形:W125×D125×H150mm(1个托盘最多装入12个)
  • 工件重量:535kg

主要零件的选型依据

  • 马达
    • 为了高精度定位。
  • 直线导轨
    • 减轻传送物重量。
    • 为了获取往复直线前进精度。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 验证同步齿形带和伺服马达是否可承受负载、是否满足所需传送速度。
  • 同步齿形带
    • 容许张力:4320N
    • 伺服马达最大扭矩:4N·m
    • 马达轴径:035m
    • 带轮直径为098m部分的最大扭矩:14.4×0.098/0.035=40.3N·m
    • 1条皮带承受的力:F=(40.3×2/0.098)/2=408N
      408 N<4320N,无问题
  • 伺服马达
    • 马达转速:0~2000(rpm)
    • 内部减速比(ia):1/9
    • 外部减速比(ib):40(φ80)/49(φ98)
    • 旋转节圆直径(Dp):80mm
    • 传送速度:(Ns)×(Dp)×π×(ia)×(ib)×1/60
      =600×80×π×(1/9)×(40/49)×1/60=228mm/sec
      (根据使用转速(Ns):600rpm求得)

构造制作与设计要点

  • 旋转伺服马达,水平移动托盘的机构。
  • 选择可稳定、同步传递的L型同步齿形带,以平行配置芯线。

 

资源下载
下载价格4 模币
VIP免费
模型格式:SolidWorks,STEP
大小:7M
版本:未知
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