连杆杠杆式抓取机构动画演示
连杆杠杆式抓取机构
连杆杠杆式抓取机构是一种通过连杆和杠杆的组合实现抓取动作的装置，具有结构简单、操作方便和动作灵活的特点，广泛应用于自动化设备和工业机器人中。
连杆杠杆式抓取机构通常由气缸、气缸活动杆、连杆A、连杆B以及夹爪组成。气缸前端设有槽口，气缸活动杆对应设置在槽口内。通过铰销连接，气缸活动杆上固接有连杆A和连杆B，它们的端部分别与夹爪A和夹爪B末端铰接。夹爪中间部分固定在槽口内，前端底部则固接有V形夹爪，底部具有夹块。这种设计使得整个机构可以灵活地进行抓取和释放动作。当气缸驱动气缸活动杆时，通过连杆传递动力，带动夹爪向内或向外运动，实现对目标物体的抓取或释放。由于采用了连杆杠杆原理，该机构能够实现较大的抓取力，同时保持结构的紧凑性。
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