利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构

利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构动画演示

利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构

利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构可以采用多种方式，如凸轮机构、齿轮槽轮机构、偏心轮分度定位机构等。下面将详细探讨这些机构的设计原理及其应用：

1. 平面凸轮间歇机构
   • 工作方式：在这种机构中，主动凸轮绕O1匀速转动，通过其侧面和沟槽的侧面推动从动销轮间歇运动。设计凸轮工作面的廓线时，应保证从动轮转动时的加速度连续，避免突变，从而确保运转平稳和冲击小。
   • 应用场景：这种机构适用于高速场合，如电影放映机，能够精确控制从动件的运动和停止时间，具有良好的动力特性。
2. 齿轮槽轮机构
   • 结构组成：该机构由销轮与蜗轮固联，通过蜗杆驱动，槽轮与齿轮固联，齿轮由另一齿轮带动。这种设置满足固定分度角的间歇转动。
   • 特点：具有较好的动力性能，尤其当槽轮槽数较多时，动力性能更佳。不过，这可能会导致机构尺寸增大。
3. 凸轮槽轮机构
   • 调控机制：主动拨盘上的柱销可以在拨盘上的滑槽中径向移动，并由固定凸轮板上的曲线槽控制。通过这种方式，柱销带动槽轮间歇转动，同时在固定凸轮板的曲线槽内运动。
   • 设计灵活性：曲线槽根据工艺要求选择相应的运动规律进行设计，使得机构能够适应不同的工作要求。
4. 球面槽轮机构
   • 运动特征：槽轮呈半球形，主动销轮的轴线和拨销的轴线均通过球心。槽轮的槽数通常不少于3个，以保证良好的动力性能。
   • 适用场景：这种机构结构简单，运动平稳，近年来在多工位鼓轮式组合机床上应用广泛。
5. 偏心轮分度定位机构
   • 动作原理：通过偏心轮和铰接的滑块杆系，实现滑块在固定盘的滑槽中滑动。当主动轴回转时，通过偏心轮使杆绕滑块上的铰销作往复摆动。
   • 使用优点：工作平稳，可用于较高转速的场合。
6. 蜗旋凸轮间歇机构
   • 基本结构：主动凸轮上的凸轮曲面是变升角螺旋，从动轮上的滚子沿径向呈辐射状配置，这样可以通过调节中心距来消除滚子与突脊间的间隙。
   • 性能优势：运转平稳，噪声和振动较小，适用于大载荷和高速场合，停歇频率可达每分钟最高1200次。
7. 凸轮控制的定时脱啮间歇机构
   • 调控机制：主动蜗杆通过离合器带动从动轴转动的同时，还带动蜗轮转动。当蜗轮上的凸块与摆杆上的挡块接触时，离合器脱开，从动轴停止转动；凸块与挡块脱离时，离合器啮合，从动轴开始转动。
   • 调整便利性：更换凸块（改变其弧长）可调整从动轴的停、动时间，提供了一种简便的调节方式。