薄板传送用机械手模型下载(Mechanical arm for conveying thin plates)
薄板传送用机械手
薄板传送用机械手设计目的
- 薄板传送时的吸附机械手。
- 机械手的定位精度较差，但可通过弹簧进行缓冲，防止损伤工件。
环境·操作性
- 固定工件后，通过带吸盘的机械手搬运工件。
- 适合频率较低的搬运。
对象工件
- 薄板
- 材质：环氧树脂玻璃纤维板
- 外形：W300×D250×H1mm
- 工件重量：135g
特点
规格・尺寸
- 吸盘的缓冲行程：10mm
- 外形尺寸：W495×D160×H224
精度・负载
- 定位精度：单位：1mm
主要零件的选型依据
- 弹簧
- 选择不会损伤工件的弹簧力。
设计要点
主要零件的计算过程
- 选择弹簧力不会损伤工件的弹簧。
- 弹簧
- 条件值：工件承受的力=30N、弹簧常数k=0.5N/mm、弹簧位移量x=29mm
- 计算：吸附工件时的弹簧力F=kx，F=0.5×29=14.5＜30N
⇒弹簧力不会损伤工件。
构造制作与设计要点
- 选择不会损伤工件的弹簧力。
- 本实例中频率较低，为了降低成本，滑动轴已使用卸料螺栓，频率较高或速度较快时，使用线性导向轴。
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