四杆机构（Mechanism for drawing）
四杆机构
四杆机构是一种由四个刚性构件通过低副（转动副或移动副）连接组成的平面机构，广泛应用于各种机械和仪表中。
基本构成
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- 构件：四杆机构由四个刚性构件组成，每个构件都通过低副与其他构件连接。
- 运动副：运动副是构件之间的连接方式，常见的有转动副和移动副，它们允许构件之间相对运动。
- 机架：在四杆机构中，有一个构件作为机架固定不动，为其他构件提供支撑和定位。
- 工作原理
- 当其中一个构件（如曲柄）绕机架转动时，通过连杆带动其他构件（如摇杆）摆动，从而在摇杆上产生周期性的运动轨迹。
- 四杆机构能够将旋转运动转换为往复直线运动或其他形式的运动，实现运动的传递和变换。
- 类型特点
- 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。
- 双曲柄机构：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。
- 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
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