移动副

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移动副

移动副是一种低副，在平面内实现相对移动，只能沿一个方向进行移动。

1. 基本定义：移动副是指在两个构件之间只允许沿一个方向进行直线相对运动的连接方式。这种运动副在机械系统中起到连接和传递力、能量以及执行运动的作用。
2. 主要分类：根据滑块与导路相对移动时的摩擦性质，移动副可以分为滑动导轨式和滚动导轨式两大类。滑动导轨式按承导件截面形状又可细分为棱柱面滑动导轨和圆柱面滑动导轨，而滚动导轨式则包括滚珠导轨和滚柱导轨等类型。
3. 优点：移动副具有结构简单、制造容易、成本低廉等优点。同时，由于其接触面积大，能够承受较大的载荷，因此在许多机械设备中得到了广泛应用。
4. 应用领域：移动副广泛应用于各种机械设备中，如机床、汽车、飞机、机器人等领域。在这些领域中，移动副可以实现各种复杂的运动要求，提高生产效率和产品质量。
5. 设计原则：在设计移动副时需要考虑多种因素，包括力的传递、运动连续性以及精度等。对于直线移动副来说，需要选择合适的导轨和滑块、导向方式以及润滑措施，以确保运动平稳、精度高；对于旋转移动副来说，则需要选择合适的齿轮参数、齿轮精度等，以确保传动的可靠性和精度。
6. 计算方法：在计算机构的自由度时，应将虚约束除去不计。如果单纯按照平面机构的构件数和运动副数计算，则会得到错误的结论。因此在计算时应首先将带来虚约束的构件连同引入的两个运动副一起去除掉然后再进行机构自由度计算。